موتور و کنترل حرکت

موتور و تجهیزات کنترل حرکت
در صنعت موتورهای بسیاری برای انواع کاربردها و بسته به نیاز صنعتگر وجود دارند. از مهمترین موتورها میتوان به موتورهای AC، موتورهای DC، سروو موتور و موتورهای خطی اشاره کرد که در توان ها و سایزهای متنوع در دسترس میباشند. همچنین کنترلرهای مورد نیاز این موتورها مانند اینورتر، سروو درایو، کنترل باکس های جک های خطی و انواع ریموت کنترل با امکانات متنوع قابل تامین میباشند.
کاربردی ترین جک های تخت بیمارستانی و خانگی لینکان

انتخاب زیر دسته

موتور

کنترل موتور

کوپلینگ

گیربکس

شانه دنده

کستر (چرخ تخت بیمارستان)

3 Items in جدول 4 Items in جدول فهرست

فهرست مقایسه محصولات

حداکثر سرعت خطی (mm/sec)
1000
50
800

حداکثر لقی (mm) Max Axial Play
0.05
0.5
1

دمای شرایط نگهداری (C°) Temperature for storage
65 ~ 20-

دمای کارکرد (C°) Temperature for use
55~0

قطر پیستون (mm)
34
54

COM Port
RS485

USB Port
USB

ارتباطات Communication
MODBUS
MODBUS Via RS485
RS485

تعداد خروجی دیجیتال Digital Output
5
9

تعداد ورودی دیجیتال Digital Input
8
9
10

توان خروجی (KW)Output Power
0.1
0.2
0.3
0.37
0.4
0.45
0.65
0.75
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.5
2
2.2
2.5
3
3.5
3.7
4
4.4
4.5
5
5.5
6
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90

جنس Material
پلاستیکی
فلزی

دمای عملکرد ( Operating Temperature(°C
55~0

ساختار کابل Cable Structure
رباتیک
نرمال

قطر سیلندر (mm)
80
110

نسبت تبدیل Ratio
10
15
20
25
5
55

نوع خروجی Output Type
Alarm, Run/Stop (photo Coupler Outpot), Brake Control

نوع ورودی Input Type
Motor Free/Alarm Reset (Photo-Coupler Input)

امکان نصب باتری پشتیبان Battery Charger
دارد
ندارد

برگشت سریع بصورت دستی Quick Release
ندارد

تعداد کانال No. Of Channels
1
2
3
4
5

تعداد موتور No. Of Motor
2

جهت نصب موتور Back Fixture Direction
Horizontal

چرخه ی کارکرد Duty Cycle
Max. 10% or 2 min

حداکثر نیروی فشاری Max Load Push (N)
10000
20000
30000
5000
1000
6000
8000

حداکثر نیروی قفل شوندگی Push Selflock Maximum(N)
6000

حداکثر نیروی کششی Max Load Pull (N)
10000
20000
30000
5000
1000
4000
8000

سرعت بار کامل Typical Full Load Speed (mm/s)
3.4
6.8

سرعت بی باری Typical no Load Speed (mm/s)
5.8
8.6

سرعت حرکت Speed(mm/s)
10

طول کابل Cable Length
1m
2m
3m
5m
10m
15m
20m
50cm
100cm
150cm
200cm

طول کورس Stroke Length (cm)
5
6
10
14
15
20
25
30
32.5
69
87

فیش خروجی جک Jack Output Plug
Din
Jack Plug

فیش ورودی هندست Handset Input Plug
8Pin Din

قطر پیچ ماردون Spindle Pitch (mm)
2
3
4
5
6
9

قطع کن Electrical Brake
دارد
ندارد

کابل Cable
20cm Coiled Cable +1M Straight Cable (7Cores)
30CM COILED CABLE+1M STRAIGHT(7 cores)

نوع فیش Type Of Plug
Din
Jack
T-Plug
Without Plug

نوع موتور Type Of Motor
Fast
Standard

نوع هندست Front Cover
Standard

نیروی قابل تحمل Thrust(N)
1000
3000

حداکثر فرکانس (Hz)Maximum frequency
500Hz
Vector Control:0-300Hz, V/F Control: 0-3200Hz
Vector Control:0-320Hz, V/F Control: 0-3200Hz

محدوده فرکانسی Frequency Range
0.1-400Hz
0-300Hz
2-10kHz
Open Loop and Vector Control:0-500Hz, V/F Control: 0-3200Hz
Vector Control:0-300Hz, V/F Control: 0-3200Hz
Vector Control:0-320Hz, V/F Control: 0-3200Hz

ولتاژ خروجی Output Voltage
1Ph AC 220V
3Ph AC 0~480V
3Ph AC 220V
3Ph AC 380V
72VDC, 5.8A (100%ED), 10A (35%ED), 15A (15%ED)
DC24V

Protection functions
Over-current, over-voltage, under-voltage, over-load, regenerative fault, etc

اینرسی Inertia
High
Medium

ترمز Brake Attached
دارد
ندارد

جریان نامی Rated Current(A)
1.4
1.7
1.65
3
3.7
4
4.5
5.2
6
6.75
7.6
8
10
10.1
11.5
12.5
13.5
15
15.6
16.7
17.5
19
32
50
76

حداکثر جریان لحظه ای Peak Current(A)
4.2
4.95
5.1
9
11.1
11.5
15.6
16
18
20.25
24
30
30.3
40.5
42
47
50.1
52.5
96
125
190

حداکثر سرعت Maximum Speed(RPM)
1500
1700
2000
2500
3000
3500
5000
6000
6500

حداکثر گشتاور لحظه ای Peak Torque (N.m)
33
0.96
1.91
3.82
4.46
6.45
7.16
7.64
8.36
8.59
9.31
11.13
14.32
15.75
18
21.5
24.82
28.65
34.37
42
48.6
50.13
61
72
81
85.94
95.48
122.4
126.04
152
171.87
180
212.4
219.6
221.4
522
531
783
975.6

خروجی آنالوگ Analog Output
DC -10~10V

دمای محیط (C°)Environment Temperature
50~0

رزولوشن Resolution(P/R)
10,000
16,000

سایز شفت Shaft Size(mm)
8
14
16
19
22
35
40
42
45
55

سایز فلنج Flange Size (mm)
20
28
40
42
56
60
80
86
90
100
120
130
180
220

سرعت نامی Rated Speed (RPM)
1.8
2.8
3
3.5
7.1
8.4
13.5
21.4
22
29
33
34.1
38.7
61.7
70
83
90
134
138.1
150
300
537
900
1000
1500
2000
2150
3000

شکل شفت خروجی Shape of Shaft End
Hollow Shaft
One Side Round Key (Standard)
دارای جای خار With Key Way

قطر حفره1 (mm)Bore1 Diameter
6
8
10
14

قطر حفره2 (mm)Bore2 Diameter
6
8
10
14

قطر خارجی Outer Diameter(mm)
11
14
15
16
19
19.5
20
20
22
24
26.2
30
32
38
46
47
48
55

کانکتور Connector
ندارد

گشتاور نامی Rated Torque(N.m)
155
130
15
208
32
330
805
0.32
0.64
1.27
2.15
2.39
2.55
2.86
3.1
3.18
3.19
4.77
5.25
7.16
8.28
9.55
10
11.46
14.33
16.71
25.5
27
28
28.64
38
38.19
40
42.02
54
57.29
68
95.49
100
118
123
140
220
228
290
295
435
542

نسبت گیربکس موتور گیربکس Gear Ratio
1:4
1:5
1:15
1:16
1:21
1:30
1:47
1:50
1:64
1:71
1:75
1:78
1:85
1:100
1:210
1:215
1:250
1:256
1:408
1:460
1:825
1:1024
1:1620
1:2430

نوع انکودر موتور برای کابل انکودر
Absolute
Incremental
Multi Turn Absolute
Single Turn Absolute

نوع شفت Shaft Type
Hollow Shaft
Solid Shaft

ورودی آنالوگ Analog Input
DC -10~10V

ولتاژ موتور و درایو برای کابل برق (V)
220
380

سایز شفت خروجی Output Shaft Size(mm)
12
14
16
18
19
22
24
32
35
40

سایز شفت ورودی Input Shaft Size(mm)
19~14
22
35~24
40H6
8~6.35
12~8
16~8
12.7~8
16~11
12.7
24~14
24~16
19
24~19
32~22

سایز گیربکس Gearbox Size(mm)
50
60
70
75
90
115
120
142
155

قطر داخلی Inner Diameter (mm)
6.35
8
11
12
14
16
19
22
24
28
32
35
38
42
45

لقی (arcmin≥)Backlash
1
3
5
6
7
8

محور شفت Shaft Axis
Right Angle
Straight

مرحله Stage
1
2

نوع گیربکس Gearbox Type
Bevel
سیاره ای Planetary

ابعاد Dimensions
W31*H166*L106mm
W40*H250*L180mm
W72*H210*L120mm

Drive Method
BI-Polar

Insulation Class
Class B (130°C)

تعداد فاز No. Of Phase
2

جریان فاز (A)Current per Phase
0.5
0.55
0.95
1.2
2.8
3
4
6

حداکثر فرکانس ورودی درایو Max. Input Pulse Frequency
500KHz

طول موتور Motor Length
Extra Large
Large
Middle

گام استپ موتور Degrees per Step
1.8 درجه

گشتاور Holding Torque(N.m)
0.016
0.5
0.10
0.12
0.44
1
1.5
1.28
1.716
2.4
2.4
4.5
8
8.5
12

نوع درایو Drive Series Type
Built In
High Power
Mini Type
Plus RS-485
Stand Alone

ولتاژ Voltage(VDC)
1.48
1.62
2
2.2
2.2
2.34
3
2.64
3.6
3.16
3.48
4.8
4.32
4.56
4.68
7.2

ولتاژ ورودی درایو Drive Input Voltage
AC100~230V
DC 40~70V
DC24V

Motor Operation Current
0.5-3A
0.5-4A

جریان خروجی Output Current(A)
5
5.7
7
8
9.5
12
15

±10V Force or Velocity Control
Yes

Absolute& Relative Position Commands
Yes

Analog Position
Yes

Analog Position Target
Yes

Brake Output
No
Yes, Programmable

Command Table
.255cmd
No

Continuous Force (N)
28/52
52/96
8.6/16

Enable Input
1
Yes, Programmable

Encoder Simulation
Yes

Error Output
1
Yes, Programmable

external Encoder Interface
Incremental A, B, Z RS422/ Sin/Cos 1Vpp
No

Home Input
1
Yes, Programmable

Home Switch Input
No
Yes, Programmable

In position Output
2
Yes, Programmable

IO update Rate
625usec/100usec
800usec

Limit Switch Input
No
Yes, Programmable

Logic Supply Voltage
DC 24-48V
DC24V

Master Encoder
32bit Master Encoder Interface
No

Maximum Force (N)
44
163
203
308

Maximum Motor Phase Current (A)
3
4
8

Maximum Stroke (mm)
1480
1860
780

Maximum Velocity (m/s)
3.2
3.8
5.9

Motion Profiles (Time or master encoder based)
64
99

Motion Profiles Set Points
4000
15000

MPC Commands
Yes

Multi Trigger
64cmd.
No

Position Controller
16bit
32bit

Position Controller Loop
2.5kHZ
3.125kHz/10kHz

Position Indexing
Yes

Position Repeatability (mm)
±0.05

Position Streaming
No
Yes

Programmable In-/Outputs
9
No

Regeneration Resistor
External
No

Resolution
0.1um
20um

Set point Streaming (CAN)
Yes

Slider Diameter (mm)
12
19
20

Slider Length (mm)
150
200
600
130-850
240-1600
240-2000

Slider Mass (g)
90-700
112
130
1171
490-3620
490-4110

Stator Diameter (mm)
23
37

Stator Length (mm)
177
227
336
347
349

Stator Mass (g)
265
740
1385
1860

Step/Direction
No
Yes

SVE Input
No
Yes

Trigger Input
4
Yes, Programmable

Triggered Motion Commands
Yes

Warning Output
1
Yes, Programmable

نوع وایپر Wiper Type
Front Wiper

طول (mm)Length
23.5
25
25.3
28
30
40
45
45.6
48
50
55
56
76
78
80
85
85
117
155

طول شفت (mm)Shaft Length
45
50
61
97

قطر چرخ (mm)Shaft Diameter
125
150

قطر شفت (mm)Shaft Diameter
16
25
28
31

در حال حاضر خرید با:
کشور سازنده Country of origin: کره جنوبی South Korea
ولتاژ ورودی Input Voltage: 1Ph AC 220V یا 3Ph AC 380V

حذف فیلتر

سروو درایو 1 کیلووات مدل L7PB010U

سروو درایو ۱ کیلووات ال اس آی اس ۳۸۰ ولت

23,820,000 تومان

سروو درایو 1 کیلووات مدل L7SB010B

سروو درایو ۱ کیلووات ال اس آی اس ۳۸۰ ولت

تماس برای قیمت

سروو درایو 15 کیلووات مدل APD-VS150EN

سروو درایو 15 کیلووات ال اس آی اس ۲۲۰ ولت

113,220,000 تومان

سروو درایو 15 کیلووات مدل APD-VS150N-P4

سروو درایو 15 کیلووات ال اس آی اس ۳۸۰ ولت

143,280,000 تومان

سروو درایو 3.5 کیلووات مدل L7NHB035U

سروو درایو ۳.۵ کیلووات ال اس آی اس ۳۸۰ ولت

40,620,000 تومان

سروو درایو 3.5 کیلووات مدل L7PB035U

سروو درایو ۳.۵ کیلووات ال اس آی اس ۳۸۰ ولت

تماس برای قیمت

سروو درایو 3.5 کیلووات مدل L7SB035B

سروو درایو ۳.۵ کیلووات ال اس آی اس ۳۸۰ ولت

44,580,000 تومان

سروو درایو 5 کیلووات مدل L7SB050B

سروو درایو ۵ کیلووات ال اس آی اس ۳۸۰ ولت

تماس برای قیمت

سروو موتور 0.9 کیلووات 3000 دور (سروو موتور 900 وات) مدل APM-SEP09AEK

سروو موتور ۰.۹ کیلووات ۳۰۰۰ دور

تماس برای قیمت

سروو موتور 15 کیلووات 1500 دور مدل APM-SGP150GEK

سروو موتور ۱۵ کیلووات ۱۵۰۰ دور

149,580,000 تومان

سروو موتور 3 کیلووات 3000 دور مدل APM-SEP30AEK

سروو موتور ۳ کیلووات ۳۰۰۰ دور

تماس برای قیمت

سروو موتور 3.5 کیلووات 2000 دور مدل APM-FFP35DMK

سروو موتور ۳.۵ کیلووات ۲۰۰۰ دور

53,580,000 تومان

سروو موتور 4.4 کیلووات 1000 دور مدل APM-FFP44MMK

سروو موتور ۴.۴ کیلووات ۱۰۰۰ دور

80,220,000 تومان

موتور AC مدل K9BH90NC

موتور کوچک AC ورودی تکفاز ۲۲۰ ولت

5,580,000 تومان 7,920,000 تومان