کنترل کننده منطقی قابل برنامه‌ریزی (PLC) مخفف کلمه Programmable Logic Controller است. یعنی یک قطعه کنترل کننده که برنامه پذیر است و می‌توان برنامه‌های مختلف و متنوع کنترلی را بر روی آن نوشت.PLC ( پی ال سی) یک نوع کامپیوتر خاص است که برای کارکردی قابل اطمینان در شرایط صنعتی خاص طراحی شده است. شرایطی مثل دماهای بسیار بالا، رطوبت، خشکی و گرد و خاک.معمولا از پی ال سی ها (PLC) برای اتوماتیک کردن فرآیندهای صنعتی استفاده می کنند. کارهایی مثل خط مونتاژ در یک کارخانه تولیدی، فرآیندهای موجود در کارخانه‌های سنگ معدن یا تسویه‌خانه‌های فاضلاب و …پی ال سی ها به دو دسته پی ال سی ماژولار و پی ال سی فشرده تقسیم می‌شوند.
HMI (اچ ام ای)
HMI (اچ ام آی) به معنای ارتباط بين انسان و ماشين و مخفف عبارت Human Machine Interface است . این دستگاه، ارتباط بین اپراتور و کنترلر را در یک سیستم صنعتی برقرار می کند. HMI (اچ ام آی) یک پنل ارتباطی کنترلر می باشد. از تاچ پنل HMI برای مانيتور كردن و مشاهده و تنظیم پارامترهای دستگاه های صنعتی مثل PLC و اينورتر و.... استفاده می شود. HMIدر واقع يك مانيتور LCD است كه می توان آن را برنامه ريزي نمود و همچنين به كمك آن می توان پارامترهاي مختلف را تغييرداد و سيستم را كنترل نمود. این پنل شامل یک کی پد عددی و یک صفحه نمایش LCD می باشد که TEXT را نمایش می دهد.
