موتور پله ای یا استپ موتور یک موتور الکتریکی DC است که یک دور کامل 360 درج را به طور مساوی تقسیم میکند. به تعدادی پله یا استپ موتور پله ای یا استپ موتور step motor یا استپر موتور stepper motor با اعمال پالس های ورودی در فاصله های کوچک مشخص می چرخد و هر پالس محور موتور را به اندازه مشخص می چرخاند.
موتور پله ای (استپ موتور یا استپر موتور) موتوری است که به صورت متناوب می چرخد ​​و در هر مرحله با یک زاویه ثابت حرکت می کند تا اینکه شافت خود را بطور مداوم بچرخاند.به طور کلی برای سیستم هایی که نیاز است موقعیت دقیق ( افقی ، عمودی ) یا زاویه دقیق را تعیین کنیم می توانیم از استپ موتور ها استفاده نماییم. استپ موتور ها در ساخت ماشین های عددی مانند CNC در صنعت استفاده های فراوانی دارند .