آیا میدانید یکی از اصول بسیاری از ابتکاری ترین پیشرفت های فنی این دوران ، دارای سابقه ای هزار ساله است؟ رباتیک ، چاپگر سه بعدی و وسایل حمل و نقل جدید همه یک چیز مشترک دارند: اغلب آنها توسط یک گیربکس سیاره ای رانده می شوند. به عنوان یک تامین کننده گیربکس های سیاره ای (آپکس Apex Dynamics)، مطمئناً ما همه نکات فنی را می دانیم ، اما اگر برای اولین بار با این تکنیک روبرو شوید چه می کنید؟ ما تصمیم گرفته ایم که آن را به روشنی برای همه توضیح دهیم - در این مقاله اصول گیربکس سیاره ای را بررسی می کنیم.
مخترع گیربکس سیاره ای مشخص نیست ، اما توسط لئوناردو داوینچی در سال 1490 میلادی توصیف شده است و قرن ها ازآن استفاده می شده است
گیربکس سیاره ای چیست؟
گیربکس سیاره ای ، گیربکسی با شافت ورودی و شافت خروجی همراستا است. از گیربکس سیاره ای برای انتقال بیشترین گشتاور در کم حجم ترین شکل (معروف به چگالی گشتاور) استفاده می شود.
هاب شتاب دهنده دوچرخه مثالی عالی از مکانیزم چرخ سیاره است: آیا تا به حال فکر کرده اید که چطور می توانید در یک هاب کوچک اینقدر نیرو و توانایی بدست آورید؟ برای هاب سه سرعته ، از یک سیستم دنده سیاره ای یک مرحله ای ، برای توپی پنج سرعته از 2 مرحله استفاده می شود. هر سیستم دنده سیاره ای حالت کاهش ، کوپل مستقیم و حالت شتاب دارد.
از نظر ریاضی ، کمترین نسبت کاهش 3: 1 ، بزرگترین 10: 1 است. با نسبت کمتر از 3 ، دنده خورشید در برابر چرخ دنده های سیاره بسیار بزرگ می شود. با نسبت بیشتر از 10 چرخ خورشید خیلی کوچک می شود و گشتاور کاهش می یابد. نسبت ها معمولاً مطلق هستند یعنی یک عدد صحیح.
چرا به آن یک جعبه دنده سیاره ای گفته می شود؟
گیربکس سیاره ای نام خود را به دلیل نحوه حرکت دنده های مختلف با هم گرفته است. در یک گیربکس سیاره ای شاهد یک دنده خورشید(خورشیدی) ، یک دنده ماهواره ای (رینگ) ونیز دو یا چند دنده سیاره هستیم. به طور معمول ، چرخ دنده خورشید رانده می شود و بنابراین چرخ دنده های سیاره را که در حامل سیاره قفل شده اند ، حرکت می دهد و شافت خروجی را تشکیل می دهد. چرخ دنده های ماهواره ای در ارتباط با دنیای خارج دارای موقعیت ثابت هستند. به نظر می رسد این شبیه منظومه شمسی سیاره ای ماست و نام آن از آنجاست. آنچه که کمک کرد این بود که از سازه های دنده ای باستان در طالع بینی برای نقشه برداری و پیروی از اجرام آسمانی ما بسیار استفاده می شد. بنابراین انجام چنین قدم بزرگی نبود.
در عمل ، ما اغلب از منظر استفاده از گیربکس های سیاره ای برای اتوماسیون صنعتی صحبت می کنیم. به همین دلیل است که ما چرخ دنده خورشیدی را شافت ورودی ، چرخ دنده های سیاره و حامل شافت خروجی و دنده ماهواره ای (یا چرخ دنده حلقه ای) را محفظه می نامیم.
احتمالات دنده های سیاره ای
می توان سرعتهای متفاوت و جهت های مختلف را با یک ساختار یکسان بدست آورد. بعنوان مثال با معکوس کردن ورودی و خروجی گیربکس ، حالتهای زیربدست می آید:
|
ورودی (رانش) |
بخش فیکس شده گیربکس |
خروجی |
نتیجه |
|
شفت ورودی |
بدنه (Housing) |
شفت خروجی |
کاهنده سرعت |
|
شفت ورودی |
شفت خروجی |
بدنه (Housing) |
چرخش معکوس + تاخیر |
|
شفت خروجی |
شفت ورودی |
بدنه (Housing) |
تاخیر |
|
شفت خروجی |
بدنه (Housing) |
شفت ورودی |
افزاینده سرعت |
|
بدنه (Housing) |
شفت خروجی |
شفت ورودی |
چرخش معکوس + افزاینده |
|
بدنه (Housing) |
شفت ورودی |
شفت خروجی |
تاخیر |
|
شفت ورودی و خروجی |
نداریم |
بدنه (Housing) |
1:1 |
از گیربکس سیاره ای معمولاً در کجا استفاده می شود (در انتقال)؟
گیربکس سیاره ای معمولاً در کجا استفاده می شود (در سیستم انتقال قدرت):
در یک ربات برای افزایش گشتاور
در یک ماشین چاپ برای کاهش سرعت غلتک ها
برای موقعیت یابی دقیق
در دستگاه بسته بندی محصولات قابل تولید مجدد
خرید دنده سیاره ای: به چه چیزی باید توجه داشته باشید.
معیارهای خرید یک گیربکس سیاره ای چیست؟
پاسخ به این سوال دشوار است ، زیرا بستگی زیادی به محل دقیق استفاده گیربکس دارد. اول از همه ، مشخصات اولیه (به عنوان مثال: گشتاور ، لقی ، نسبت) باید صحیح باشد ، اما سپس ثانویه (به عنوان مثال: مقاومت در برابر خوردگی ، سطح نویز ، ساختار) و درجه سوم (به عنوان مثال: زمان تحویل ، قیمت ، جهانی در دسترس بودن ، خدمات) مهم هستند.
روغن یا گیریس به عنوان روان کننده در دنده های سیاره ای
حتی با دقت و صحت ساخت و مونتاژ گیربکس سیاره ای ، همیشه سطوح نورد یا کشویی در داخل وجود دارد. به همین دلیل هر گیربکس حاوی روان کننده است - چه روغن ، چه گیریس و چه ژل مصنوعی - تا عملکرد دنده را به خوبی تضمین کرده و از فرسودگی آن جلوگیری کنید. علاوه بر این ، روان کننده اغلب خنک کننده را نیز فراهم می کند و باعث کاهش صدا یا لرزش می شود. Apex Dynamics از روان کننده مخصوص شرکت Nye Lubricants استفاده می کند ، در واقع نوعی ژل است.
شش مزیت برای یک دنده سیاره در ترکیب با سروو موتور
- گشتاور بر روی 3 چرخ دنده تقسیم می شود (چرخ دنده های سیاره) ، و بنابراین - در ابعاد مساوی - گشتاور تقریباً 3 برابر یک دنده معمولی است
- لقی کم (low backlash )
- کمپکت و فشرده و در نتیجه یک اینرسی با جرم کم.
- بازدهی بالا.
- سیستم بسته
- نسبت های مطلق بین 3: 1 تا 10: 1 در هر مرحله.
چرا یک گیربکس سیاره ای از اپکس APEX ؟
جعبه دنده های Apex Dynamics به لطف آب بندی عالی با Viton ، دندان های مارپیچ و شفت متعادل دنده خورشید ، انتخاب ایده آل برای اتصال به سروو موتورهای مدرن هستند. اپکس 49 سری از جعبه دنده های سیاره ای را عرضه می کند و خدمات پشتیبانی ، وشبکه نمایندگی ها در تمام جهان حضور دارند . این امر اپکس (apex dynamics ) را به یک منبع بی نظیر گیربکس با لقی کم تبدیل می کند.
